Autor: Riina Saar
Liitusime ” Rohelise Kooli ” programmiga.
Hei- hei! Liitusime ” Rohelise Kooli ” programmiga.
Meie liitumine on näha Eestimaa kaardil:
https://www.tartuloodusmaja.ee/roheline-kool/…
Värvuste nädal 30.01.-3.02.
Õp. Tiia koos õpilastega punaseid südameid meisterdamas.
Püha Bot ja Pokud osalesid roboolümpial
Roboolümpia on äge veebipõhine robootikavõistlus, kus erinevatele vanusegruppidele on erineva raskusega ülesanded.
Pihtla koolist osalesid roboolümpial Poku rühma lapsed BeeBotidega.
Esimese asjana oli vaja ettevalmistada võistlusrada. 15×15 cm küljepikkusega ruudustik. Ruudustiku joonistamine põhjustas juba omajagu elevust: “Ei see ei ole piisavalt sirge”, “See pole ju 15 sentimeetrit”. Aga valmis sai ja sobis väga hästi ka beeboti sammuga.
Järgmisena oli tuli Beebotile rada selgeks teha. Õpetajalt oli väga hea idee teha paberist numbrid ja nooled, millega kood eelnevalt lauale laduda. Osad lapsed liigutasid Beeboti. Teised pöörasid ja keerutasid ennast, et ikka aru saada, mis poole bot pöörama peaks ja ladusid nooli lauale. Pärast oli ainult vaja kood sisse toksida ja jälgida.
Esimesena proovis juhendaja. Beebot aga ei allunud üldse korraldustele ja tegi oma tsirkust. Tahtis isegi laualt maha sõita. Õnneks lapsed olid kiired ja püüdsid mesilase lennult kinni. Kiirelt selgus ka põhjus, eelmine kood oli alt kustutamata jäänud. Teise katse tegid juba lapsed ise ja kohe esimesel korral täis eduga. Beebot käis kenasti kõik alad läbi ja jõudis ilusti lõpuni. Ning seda lisaks kõige lühemat teed pidi.
Lõpptulemus, Beebot võitis!
112 päev õpetas lastele, kuidas ära tunda igapäevaseid ohtusid
Pihtla Koolis toimus 112 päev. Külla tulid kiirabi, politsei ja päästeameti töötajad, kes tutvustasid lastele oma tööd ja ohtusid, mis võivad lapsi igapäevaselt tabada. Lastele õpetati, kuidas kutsuda abi, helistades 112. Lapsed said teada, millised autod ja tehnika päästjatel on. Oli põnev ja hariv üritus.
[Robootika] Tee ise joonejälgimise robot
Koolilaste robootikaringi koduse ülesande juhend (tee koos vanematega).
Joonejälgimisroboti kokkupanek on üpris lihtne. Vaja läheb jootekolbi, veidi tina, lõiketange, teravat silma ja vaba aega.
PCB plaadile on kõikide komponentide asukohad peale joonistatud ja kirjutatud, mis kuhu täpselt läheb.
Takistid
Takisteid on kokku 10 ja neid on 4 erinevat sorti. Takisteid saab eristada värvikodeeringu järgi.
51 – 4tk – roheline, pruun, must, kuldne, pruun
1K – 2tk – pruun, must, must, pruun, pruun
3.3K – 2tk – oranž, oranž, must, pruun, pruun
10 – 2tk – pruun, must, must, kuldne, pruun
Edasi tuleb õiged takistid õigetesse kohtadesse panna ja kinni joota.
Ledid
Punane led läheb üles poole – lihtsalt indikaatoriks, mis poole mootor töötab.
Valged ledid lähevad alla ja valgustavad põrandat valgustakistite jaoks, mis otsustavad, kuhu poole robot pöörama peab, ehk kumb mootor töötab ja kumb seisab.
Ledide paigutamisel on poolused olulised. Ledide poolused on määratud jalgade pikkusega. Pikk jalg on + ja lühike jalg on –
Ülejäänud komponendid: kondekad, transistorid, lülitid ja kivid lähevad nii nagu plaadil joonistatud on.
Alumisele küljele lähevad 2 valget LEDi ja 2 valgustakistit. Need tuleb jätta pikkade jalgade otsa, et nad põrandale võimalikult lähedal oleksid. Nii ei pääse kõrvaline valgus segama.
Patareihoidja paigaldamine on lihtne, vastavalt märkidele PCB plaadil. Punane juhe läheb + ja must juhe – ühendusklemmile PCB plaadil.
Mootoritega on aga vähe keerulisem lugu. Kõige lihtsam on piltide pealt vaadata, kummale klemmile kumb mootori klemm ühendatakse. (NB! juhtmete värvid erinevad pildil olevatest).
Peale seda jääb ainult mootorid ja patareialus plaadile kleepida, paigaldada polt esimese otsa toeks ja sõit võib alata.
Robot suudab jälgida musta värvi rada. Rada on kõige lihtsam teha tavalisest mustast isoleerpaelast.
Ja lõpptulemus =>